Établissement du courant dans un dipôle RL simple

Un circuit série comprend un générateur idéal de f.é.m. $E=6\text{V}$, un conducteur ohmique de résistance $R=60\Omega$ et une bobine idéale d'inductance $L=0,3\text{H}$ (résistance interne négligeable). On ferme l'interrupteur à l'instant $t=0$. 1) Calculer la constante de temps $\tau$ du dipôle. 2) Calculer l'intensité limite $I_0$ atteinte en régime permanent. 3) Calculer l'intensité du courant à l'instant $t=5\text{ms}$.