Machine d'Atwood : deux masses reliées par une poulie

Deux solides ponctuels sont reliés par un fil inextensible et de masse négligeable, passant sur une poulie idéale (sans masse, sans frottement). Le solide 1 a une masse $m_1=4\text{kg}$ et le solide 2 a une masse $m_2=6\text{kg}$. Le système est lâché sans vitesse initiale. On prend $g=9,8{\text{m.s}}^{-2}$. 1) En appliquant la deuxième loi de Newton à chacun des deux solides, établir l'expression de l'accélération commune $a$ du système. 2) Calculer sa valeur numérique. 3) Calculer la tension $T$ du fil et vérifier la cohérence du résultat en l'appliquant aux deux solides. 4) Quelle loi de Newton justifie que la tension du fil a la même intensité de part et d'autre de la poulie idéale ?