Tige en équilibre sur un rail de Laplace incliné

Une tige conductrice, de masse $m=25$ g et de longueur $L=20$ cm, repose sur deux rails horizontaux formant un plan incliné d\'angle $\theta =20°$ avec l\'horizontale. Elle est parcourue par un courant $I=4$ A et placée dans un champ magnétique uniforme $B$, perpendiculaire au plan des rails. On donne $g=9,8$ N·kg⁻¹. Les frottements sont négligés.
1) Faire le bilan des forces appliquées à la tige à l\'équilibre.
2) Établir la relation entre $B$, $I$, $L$, $m$, $g$ et $\theta$ à l\'équilibre.
3) Calculer la valeur de $B$ permettant cet équilibre.