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Travail et énergie cinétique

Cours complet inclus 3 exercices interactifs Fiche PDF Partager

Cours complet

Contenu du cours

1. Énergie cinétique d'un solide en translation

Tout solide en mouvement possède une énergie liée à sa vitesse, appelée énergie cinétique. Pour un solide de masse animé, à un instant donné, d'une vitesse dans un mouvement de translation, l'énergie cinétique vaut :

avec en kilogrammes (kg), en mètres par seconde (m.s) et en joules (J). L'énergie cinétique est toujours positive ou nulle ; elle est nulle uniquement si le solide est au repos.

2. Énergie cinétique d'un solide en rotation autour d'un axe fixe

Lorsqu'un solide tourne autour d'un axe fixe avec une vitesse angulaire , chaque point du solide décrit un mouvement circulaire à une vitesse différente, mais l'ensemble du solide possède une énergie cinétique globale qui s'écrit :

est le moment d'inertie du solide par rapport à l'axe (en kg.m), grandeur qui traduit la répartition de la masse autour de l'axe, et la vitesse angulaire en rad.s.

3. Rappel : travail des forces usuelles

Le travail d'une force constante entre deux points A et B est . Le travail du poids ne dépend que du dénivelé : . Une force perpendiculaire au déplacement (réaction normale, tension d'un fil guidé) a un travail nul. La force de frottement a toujours un travail résistant : .

4. Théorème de l'énergie cinétique en translation

Pour un solide en translation entre un état initial A et un état final B, la variation de son énergie cinétique est égale à la somme des travaux de toutes les forces extérieures appliquées au solide, y compris celles dont le travail est nul :

Ce théorème est très utile car il relie directement les forces à la variation de vitesse sans devoir calculer l'accélération, notamment lorsque les forces ne sont pas toutes constantes le long du trajet.

5. Théorème de l'énergie cinétique en rotation autour d'un axe fixe

Pour un solide en rotation autour d'un axe fixe , la variation de l'énergie cinétique de rotation est égale à la somme des travaux des moments des forces (ou couples) appliqués par rapport à cet axe :

Lorsque le moment d'une force reste constant pendant la rotation, son travail sur un angle (exprimé en radians) vaut .

6. Moment d'inertie de quelques solides usuels

Le moment d'inertie dépend de la forme du solide et de la position de l'axe. Pour un disque ou un cylindre plein homogène de masse et de rayon tournant autour de son axe de symétrie : . Pour un anneau ou un cerceau de même masse et rayon : . Pour une tige mince de longueur tournant autour d'un axe perpendiculaire passant par son centre : . Pour une sphère pleine homogène : .

7. Systèmes mixtes : translation et rotation combinées

Dans de nombreuses situations (masse suspendue à un fil enroulé sur une poulie, treuil, engrenage), un solide en translation est lié à un solide en rotation par un fil inextensible qui ne glisse pas. La condition de non-glissement impose la relation entre la vitesse linéaire du fil et la vitesse angulaire de la poulie de rayon . Le théorème de l'énergie cinétique s'applique alors à l'ensemble du système : le travail de la tension interne au système (fil) s'annule entre les deux solides, et seules les forces extérieures (poids, frottements) interviennent dans le bilan.

8. Intérêt et limites du théorème de l'énergie cinétique

Le théorème de l'énergie cinétique constitue un outil énergétique puissant, complémentaire à la relation fondamentale de la dynamique. Il permet de déterminer une vitesse finale sans connaître le détail temporel du mouvement, en particulier lorsque les forces de frottement varient ou lorsque la trajectoire est complexe. Il s'applique aussi bien à un solide isolé qu'à un système de plusieurs solides liés, à condition de considérer la somme des énergies cinétiques et la somme des travaux de toutes les forces extérieures au système global.

📈 Figure clé

Exemple résolu 1 : Chariot tiré sur un plan horizontal (translation)

Un chariot de masse , initialement au repos en A, est tiré par une force horizontale constante sur une distance . Le sol exerce une force de frottement constante opposée au mouvement.

Bilan des forces : le poids et la réaction normale sont perpendiculaires au déplacement horizontal, donc .

Théorème de l'énergie cinétique : le chariot part du repos donc .

On en déduit la vitesse en B :

Exemple résolu 2 : Poulie entraînée par un fil (rotation)

Une poulie assimilée à un disque homogène de masse et de rayon , mobile sans frottement autour d'un axe fixe passant par son centre, est initialement au repos. Un fil inextensible enroulé sur sa gorge est tiré avec une force constante tangente à la poulie ; le fil se déroule sur une longueur .

Moment d'inertie de la poulie :

Angle de rotation correspondant au déroulement du fil :

Moment de la tension par rapport à : .

Travail du moment :

On vérifie la cohérence : , résultat identique.

Théorème de l'énergie cinétique en rotation (le poids de la poulie ne travaille pas, l'axe passant par son centre) :

🔑 Formules clés à retenir

Formules essentielles

  • — énergie cinétique de translation ; en kg, en m.s, en J.
  • — énergie cinétique de rotation ; en kg.m, en rad.s.
  • — théorème de l'énergie cinétique en translation.
  • — théorème de l'énergie cinétique en rotation autour d'un axe fixe.
  • — travail d'une force constante ; en N, en m.
  • — travail du poids ; positif à la descente, négatif à la montée.
  • — travail d'une force de frottement, toujours résistant.
  • — travail d'un moment de force constant ; en radians (rad).
  • — moment d'inertie d'un disque ou cylindre plein homogène.
  • — moment d'inertie d'un anneau ou cerceau homogène.
  • — moment d'inertie d'une tige mince (axe au centre, perpendiculaire).
  • — moment d'inertie d'une sphère pleine homogène.
  • — relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire (fil ou roulement sans glissement).
  • — conversion d'un nombre de tours en radians.
  • en translation, en rotation — puissance instantanée, en watts (W).
⚠️

Astuces & Pièges à éviter

Les erreurs classiques — à lire avant les exercices !

Pièges fréquents à éviter

  • Oublier une force dans le bilan : le théorème de l'énergie cinétique exige de sommer les travaux de TOUTES les forces extérieures, y compris celles dont le travail est nul (il faut les citer pour justifier leur absence dans le calcul).
  • Confondre travail moteur et travail résistant du frottement : le travail d'une force de frottement est toujours négatif, quel que soit le sens du déplacement, car elle s'oppose systématiquement au mouvement réel.
  • Utiliser un angle en degrés dans : cette formule exige en radians ; convertir un nombre de tours avec , jamais avec .
  • Compter deux fois le travail de la tension dans un système poulie + masse suspendue : ce travail interne s'annule automatiquement si le fil est inextensible et ne glisse pas, il ne doit pas apparaître dans le bilan final du système global.
  • Oublier de vérifier l'homogénéité : en joules exige en kg et en m.s (diviser une vitesse en km/h par 3,6) ; exige en kg.m et en rad.s (convertir des tr/min en rad.s en multipliant par ).
  • Négliger le moment d'inertie de la poulie : si l'énoncé donne la masse d'une poulie non négligeable, son énergie cinétique de rotation doit être incluse dans le bilan ; seule une poulie « de masse négligeable » peut être ignorée.

Questions fréquentes

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